滚边机的工艺及影响因素

　　滚边机技术是指通过智能机械臂，通过编程，沿预设路线，机械臂末端滚轮沿门轮廓滚动，同时机械臂对滚轮施加压力，使滚轮同时提升滑动门轮廓，门外板向内旋转180°。

　　影响滚边机工艺质量的主要因素有三个:

　　(1)零件本身的几何特征

　　包头冶金设备冲压件翻边高度高，容易起皱，而翻边高度低则不能满足产品设计要求。

　　（2）机器人管道编程和基本参数的合理性

　　装订压力过高会导致零件开裂，低装订压力会导致装订松动和装订起皱。管道压力控制不均匀，涂上密封胶和油漆后容易产生气泡，影响管道零件的外观质量。轧制速度快会导致轧制零件起皱，轧制速度慢会增加零件的制造时间，从而增加制造成本。

　　(3)模具设计和定位精度

　　轮胎模具的设计形式影响轧制压力的稳定性。轮胎模具和轧辊的表面质量直接关系到轧件外侧的表面质量。定位机构的精度直接关系到轧边前零件的内外板关系，进而影响轧边质量。

　　滚边机质量控制方法：

　　(1)门扇形状要求

　　因为机器人滚边机一般都是标准化统一的，为了提高生产效率，不同的门盖翻边时，滚轴一般不会改变，导致形状突然变化，由于滚轴直径大，翻边无法滚动。当形状设计不可避免时，需要改进工艺，如减少翻边，增加胶水消耗等。

　　门和机盖的尖角（R≤在5mm)处，脊柱等复杂的造型区域容易产生褶皱，一般不做包边。这里的900个。°翻边可用滚轴折叠45~60°，并与翻边区域平滑过渡。

　　(2)门口板冲压件翻边要求

　　当内板和外侧被压在机器人装订和模具抛光之间时，外板上的应力会有很大的不同。因此，机器人装订和外翻边的需求是不同的，这体现在门板冲压成型的工艺标准上。

　　(3)装订位置内外板的间隙要求

　　因为门盖的内外板不仅可以通过翻边交叉连接，为了加强门盖内外板的连接强度，降低噪音，需要在外板内外周涂上翻边胶。机器人抛光时，机械臂末端滚筒的压力低于模具抛光的压力。因此，在机器人翻边时，需要增加翻边胶的体积，提高内外板的粘接强度。

　　(4)门盖内板连接孔要求

　　机器人滚边机配管时，机械臂推动滚轴沿门盖外轮廓轻轻按压。在配管过程中，连接孔上的应力非常不均匀，各方向在不同时期受力。此时，原本适用于模具配管(包括配管机)的圆形连接孔容易变形。

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